E3TA系列車床控制系統(tǒng)
數(shù)控系統(tǒng)詳細(xì)描述
● 5路脈沖軸控通道，2路-10V~10V電壓輸出，支持軸擴(kuò)展；
● 最大支持3個(gè)進(jìn)給軸，2個(gè)主軸；
● 可選配MECHATROLINK-III、EtherCAT總線；
● 0.1um 控制精度，最高移動(dòng)速度60m/min；
● 支持直線型和S型加減速方式；
● 先進(jìn)的多段光滑轉(zhuǎn)接算法，運(yùn)行平穩(wěn)效率高；
● 支持車銑復(fù)合加工；
● 支持攻牙前饋補(bǔ)償；
● 總線型號(hào)支持伺服參數(shù)在線配置、無(wú)擋塊機(jī)械回零；
● 512MB超大存儲(chǔ)空間，支持USB與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸；
● 內(nèi)建開(kāi)放式PLC，支持實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控，在線編輯；
● 支持鎖機(jī)、續(xù)期功能；
● 支持用戶二次開(kāi)發(fā)（專機(jī)定制)。
分離型E3TA系統(tǒng)（E3TA-PS + EOP-4020TA）
一體型E3TA系統(tǒng)（E3TA-PI）
緊湊型E3TA系統(tǒng)（E3TA-PC）
系統(tǒng)根據(jù)允許的誤差參數(shù)，使用光滑軌跡對(duì)線段銜接位置進(jìn)行擬合，提高拐角速度的同時(shí)，降低線段銜接點(diǎn)的速度跳變，提高加工效率并抑制銜接痕的產(chǎn)生。
系統(tǒng)根據(jù)伺服增益計(jì)算出指令補(bǔ)償量并進(jìn)行補(bǔ)償，從而緩解伺服滯后引起的攻牙亂牙問(wèn)題，提高了攻牙速度及牙距精度。
系統(tǒng)支持三個(gè)進(jìn)給軸，兩個(gè)主軸。適配伺服主軸時(shí)可實(shí)現(xiàn)主軸定向、分度、剛性攻牙、極坐標(biāo)插補(bǔ)，X、Y、Z、C軸插補(bǔ)等功能，滿足車銑復(fù)合加工要求。
高速高精控制算法與自適應(yīng)前瞻速度規(guī)劃，自動(dòng)計(jì)算所需前瞻程序段數(shù)量，適應(yīng)曲率變化對(duì)應(yīng)速度，在需要的地方限速，同時(shí)保證整體效率更高。
通過(guò)直角坐標(biāo)系編輯指令，實(shí)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸插補(bǔ)的輪廓控制。實(shí)現(xiàn)如︰凸輪加工、工件外徑銑削加工、不規(guī)則工件銑削等
用角度指令的旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)量在內(nèi)部轉(zhuǎn)換為外表面的直線軸距離，便于與其它軸進(jìn)行直線或圓弧插補(bǔ)?？蓸O大簡(jiǎn)化圓柱表面加工編程。
系統(tǒng)根據(jù)允許的誤差參數(shù)，使用光滑軌跡對(duì)線段銜接位置進(jìn)行擬合，提高拐角速度的同時(shí)，降低線段銜接點(diǎn)的速度跳變，提高加工效率并抑制銜接痕的產(chǎn)生。
對(duì)于精度要求不高的場(chǎng)合，可使用多邊形加工功能︰通過(guò)工件軸和刀具軸的轉(zhuǎn)速比改變和主控軸同步前的角度偏移，可快速加工程序所指定的各種多邊形。
自動(dòng)方式下選擇手輪模擬，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪，程序順序執(zhí)行﹔逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪，程序倒序執(zhí)行。便于用戶加工調(diào)試與加工工藝改進(jìn)，提供安全生產(chǎn)保障。
頁(yè)面顯示布局清晰，內(nèi)容全面。無(wú)需切換頁(yè)面即可了解機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)。
開(kāi)放式PLC梯圖實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，支持快速查找。提供易于使用的PLC編輯軟件，所有IO點(diǎn)均可編輯，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展功能迅速便捷。
通過(guò)對(duì)應(yīng)的菜單，直接在程序中插入快速定位，直線定位，點(diǎn)坐標(biāo)等，省去每次輸入坐標(biāo)的煩惱。并根據(jù)實(shí)際工作坐標(biāo)位置，準(zhǔn)確插入軌跡。
| 型號(hào) | E3TA |
| 控制軸 |
控制軸數(shù)︰5軸(X、Y、Z、4th、SP);聯(lián)動(dòng)軸數(shù)︰4軸; 最小指令單位:0.0001mm;位置指令范圍:-9999.999~9999.999mm |
| 電子齒輪：指令倍乘系數(shù);1~9999;指令分頻系數(shù):1～9999 | |
| 接口信號(hào)：脈沖+方向輸出，適配數(shù)字式交流伺服單元 | |
| 總線功能 |
MECHATROLINK-III、EtherCAT總線 |
| 進(jìn)給軸功能 | 快移速度：最高60m/min；快移倍率：0100%十級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) |
| 進(jìn)給速度：進(jìn)給倍率：0～150%十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) | |
| 手輪進(jìn)給：×1、×10、×100三檔； | |
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插補(bǔ)方式∶直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)等 |
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| 自動(dòng)倒角功能 | |
| 螺紋功能 | 可加工單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋 |
| 螺紋退尾長(zhǎng)度、角度可設(shè)定，極速退尾處理 | |
| 螺紋螺距：0.01~500mm或0.06~2540牙/英寸 | |
| 加減速功能 |
加減速∶直線型加減速、S型加減速、最高速度、加加速度和加減速時(shí)間由參數(shù)設(shè)定 |
| 主軸功能 | 2路-10V～10V模擬電,壓輸出，支持四檔主軸機(jī)械檔位 |
| 具備主軸的位置控制、速度控制以及脈沖型旋轉(zhuǎn)主軸控制 | |
| 主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定100~999999p/r | |
| 編碼器與主軸的傳動(dòng)比: 1~255 | |
| 主軸轉(zhuǎn)速范圍：O9999RPM；主軸倍率：50%120%共8級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào) | |
| 具備主軸恒線速控制 | |
| 柔性攻絲、剛性攻絲 | |
| 刀具功能 | 刀具補(bǔ)償功能︰刀具偏置補(bǔ)償;刀尖半徑補(bǔ)償(C型）;刀具磨損補(bǔ)償;刀具壽命管理 |
| 對(duì)刀方式：定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀、回參考點(diǎn)對(duì)刀 | |
| 刀偏執(zhí)行方式：修改坐標(biāo)方式、刀具移動(dòng)方式 | |
| 精度補(bǔ)償 | X軸/Z軸反向間隙補(bǔ)償：-9999.999 ~ 9999.999mm ；單向、雙向螺距誤差補(bǔ)償 |
| PLC功能 | 兩級(jí)PLC程序;基本指令平均處理時(shí)間<1.5us |
| 程序容量:4700步;第1級(jí)程序周期4ms | |
| 可在線觀察PLC運(yùn)行狀態(tài);支持PLC警告和PLC報(bào)警 | |
| 指令數(shù)：45個(gè)(其中基本指令10個(gè)，功能指令35個(gè)) | |
| 人機(jī)界面 | 8.4寸數(shù)字式真彩寬屏LCD，分辨率800×600 |
| 顯示模式：中文字符、圖形 | |
| 二維刀具軌跡顯示（圖形模擬頁(yè)面) | |
| 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | |
| 操作管理 | 操作面板：組合式面板 |
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系統(tǒng)工作方式︰ 自動(dòng)、MDI、回零、手輪、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、手輪、單段運(yùn)行、選擇停止、選擇跳段、手輪模擬 |
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| 多級(jí)操作權(quán)限：具備操作員、調(diào)機(jī)員、機(jī)床廠等多級(jí)權(quán)限 | |
| 報(bào)警日志 | |
| 程序編輯 | 程序容量：512M、400個(gè)程序（含子程序)；子程序調(diào)用;支持10重嵌套 |
| 程序格式：ISO代碼，支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程 | |
| 編輯方式：可選擇全屏幕編輯; | |
| 程序/程序段/字檢索、修改、刪除、復(fù)制、粘貼、剪切、撤銷 | |
| G指令 |
采用Type A指令格式，多種G指令，包括單一型固定循環(huán)、復(fù)合型固定循環(huán)、鉆攻用固定循環(huán)等; 支持語(yǔ)句式B類宏程序; 支持10級(jí)子程序調(diào)用 |
| 輔助功能 | 預(yù)留特殊M碼（M00、M01、M02、M03、M04、M05、M30、M98、M99），其余M碼可由PLC定義 |
| 通信功能 | 2路以太網(wǎng)接口，可實(shí)時(shí)程序更新 |
| 1路各RS232/RS485接口，可實(shí)時(shí)后臺(tái)監(jiān)控與數(shù)據(jù)交互 | |
| 1路USB接口，可實(shí)現(xiàn)U盤(pán)文件讀寫(xiě)、系統(tǒng)備份 | |
| 安全防護(hù) |
緊急停止； 硬件行程限位；軟件行程檢查； 伺服報(bào)警檢測(cè)；主軸報(bào)警檢測(cè)； 刀架鎖緊檢測(cè)、防護(hù)門(mén)檢測(cè)、卡盤(pán)檢測(cè) |
| 其他 |
標(biāo)準(zhǔn)I/O接口: 輸入(支持PNP、NPN輸入）:16點(diǎn);輸出:16點(diǎn)，繼電器輸出 |
| 手輪接口：1路（A/B )，支持手持式手輪盒 |
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