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驅(qū)動器報警ERR1通常有哪些原因？

    請參考說明書報警和處理：

    一、上電立即報警ERR1。如果是這種情況，請斷開電機(jī)和驅(qū)動器動力線（U、V、W、PE），重新上電，如果驅(qū)動器還是報警ERR1，則驅(qū)動器功率模塊壞，請更換驅(qū)動器。如果驅(qū)動器沒有報警ERR1，則檢測電機(jī)和動力線U、V、W跟PE是否短路造成。

    二、運行過程中報警ERR1，則可能是用戶調(diào)整參數(shù)不當(dāng)造成，請咨詢廠家，重新調(diào)整參數(shù)。

驅(qū)動器報警ERR3一般哪些原因造成的？

    請參考說明書報警和處理：

    一、主電路R、S、T欠壓，請檢查R、S、T是否有220v電壓，如果電壓低于180v時，驅(qū)動報警。

    二、控制電路r、t先得電，主電路R、S、T后得電也會造成這種情況，在伺服驅(qū)動器主電路必須先于控制電路得電。

驅(qū)動器報警ERR4通常有哪些原因？

    請參考說明書報警與處理：

    一、外部電壓過高（輸入電源電壓過高）導(dǎo)致，一般我司驅(qū)動器輸入電源電壓在220V(-15-10%),即超過244V之后，驅(qū)動器會報警ERR4。

    二、外接制動電阻阻值過大或者功率過小，導(dǎo)致制動電阻燒壞。一般制動頻繁的使用建議使用功率較大，阻值一般在30歐左右的電阻。

    三、驅(qū)動器B2P端口短接片沒有接導(dǎo)致（即沒有接內(nèi)置制動電阻導(dǎo)致）。

    四、驅(qū)動器內(nèi)部制動回路故障，通常表現(xiàn)為MOS管短路，檢測方法，外接制動電阻，在沒有運行的情況下，制動電阻發(fā)熱。

驅(qū)動器報警ERR8一般哪些原因造成的？

    請參考說明書報警與處理：

    一、 電機(jī)動力線沒接或者電機(jī)動力線UVW相序接反，一般我司出廠動力線紅色為U相、綠色為V相、藍(lán)色為W相。

    二、 編碼器線損壞或者編碼器損壞。

    檢測方法：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸一圈，在驅(qū)動器監(jiān)視菜單下dp-pos看里面的值會不會從0-10000慢慢變化，如果沒有變化，則電機(jī)編碼器可能損壞或者是編碼器線接錯。

    三、外部機(jī)械卡住。

    檢查方法：松開負(fù)載，電機(jī)空轉(zhuǎn)無問題，則檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。

    四、超速，給定脈沖頻率過高。表現(xiàn)為在低速時驅(qū)動器不報警，高速時驅(qū)動器報警。

    檢測方法：在監(jiān)控菜單下dp-cs，看外部給定速度是否超過參數(shù)PN-023設(shè)置的值,如果超過，則調(diào)整輸入脈沖頻率，或者加大PN-023設(shè)置的值。

    五、驅(qū)動器參數(shù)增益設(shè)置不對。表現(xiàn)為，工作過程中偶爾報警ERR8。解決方法：加大p009的值。

驅(qū)動器報警ERR11、ERR12、ERR13通常有哪些原因？

    請參考說明書報警與處理：

    一、編碼器線損壞或者編碼器損壞。

    檢測方法：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸一圈，在驅(qū)動器監(jiān)視菜單下dp-pos看里面的值會不會從0-10000慢慢變化，如果沒有變化，則電機(jī)編碼器可能損壞或者是編碼器線接錯誤。

    二、線接觸不良：表現(xiàn)為驅(qū)動偶爾報警ERR11、ERR12。

    三、驅(qū)動器問題，更換驅(qū)動器。

驅(qū)動器報警ERR15一般哪些原因造成的？

    請參考說明書報警與處理：

    一、電機(jī)動力線沒接或者電機(jī)動力線UVW相序掉反，一般我司出廠動力線紅色為U相、綠色為V相、藍(lán)色為W相。

    二、驅(qū)動器輸出模塊損壞。

    檢測方法：用萬用表測量U、V、W相之間的電壓是否一致，如果不一致，可能為模塊缺相導(dǎo)致；如果測試模塊誤輸出，則模塊損壞。

    三、外部機(jī)械卡死。

    檢查方法：松開負(fù)載，如果電機(jī)運行正常，則檢測機(jī)械部分。

    四、負(fù)載太大，電機(jī)選型太小。選擇更大容量電機(jī)。

驅(qū)動器可以與觸摸屏之間通信嗎？

    驅(qū)動器可以與觸摸屏之間通信。驅(qū)動器采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信（包括MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII）兩種通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其通信地址（更多詳情請參考說明數(shù)書參數(shù)與功能）。

ESDA系列和ESDB系列驅(qū)動器能使用單相220V電源嗎？

    ESDA系列和ESDB系列驅(qū)動器能使用單相220V電源，但是一般建議使用三相220V電源。

在安裝同步輪時能夠直接敲打電機(jī)軸嗎？

    在安裝同步輪時不能直接敲打電機(jī)軸。因為電機(jī)尾部安裝有編碼器，其碼盤為玻璃構(gòu)造，如果直接敲打可能導(dǎo)致碼盤玻璃震碎，所以一般采用膠錘輕敲。

PLC控制伺服電機(jī)剛開始時正常的，用了一段時間為什么只有一個方向轉(zhuǎn)(驅(qū)動器型號為ESDB-15AE)？

    請檢查接線是否正確，PLC一般采用的是集電極接法，請參考說明書14和15頁，如果采用外部電源接法，脈沖口（41、43）方向口（37、36）沒有外接2000歐，0.5瓦電阻，則驅(qū)動器脈沖口和方向口用一段時間后會燒壞，且方向口燒壞的時間更快，故電機(jī)就會像上面所描述的一樣，只有一個方向轉(zhuǎn)。

機(jī)床系統(tǒng)為新代MA10系統(tǒng)，有脈沖輸出，為什么伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動？

    每個系統(tǒng)默認(rèn)的脈沖輸出方式不同，現(xiàn)在市面上基本有三種脈沖控制方式：

    一、脈沖加方向（例如廣州數(shù)控系統(tǒng)和凱恩帝系統(tǒng)等）

    二、AB脈沖（例如新代系統(tǒng)和寶元系統(tǒng)等）

    三、CW脈沖和CCW脈沖（北京大豪，深圳山龍等）

    我司驅(qū)動器默認(rèn)為脈沖加方向，如新代MA10系統(tǒng)有脈沖輸出，則我司驅(qū)動器Pn-014參數(shù)必須改為2，保存參數(shù)后需重新上電才能運轉(zhuǎn)，并可以在dp-cpo菜單下監(jiān)視脈沖接收情況。
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